Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Побудова лінії, що надихає на ділянку, наступного за Бот

Нещодавно Стів Гертнер і Патрік Бекер з Товариства мистецтв роботів із Близького Теннессі (MTRAS) провели черговий конкурс роботів у рамках "Дня техніки" в науковому центрі пригод в Нешвіллі, штат Теннесі. на білій дошці і діти, щоб побудувати бота, який міг би закінчити курс, найшвидший отримав би приємні призи. Це звучить весело, але що може зробити його більш цікавим?

Нещодавно хлопці побачили проект Plotclock, який зробив свій вибір в Інтернеті і був заінтригований. Оригінальний дизайн являє собою серво-керований, шарнірний плоттер, який використовує маркер сухого стирання для запису часу на міні-дошці кожну хвилину. На початку наступної хвилини вона стирає попередній час і записує новий час. Дуже крутий бот! Але Стів і Патрік мали на увазі інше застосування.

Оскільки їм потрібен таймер для перегонів, а секундоміри дуже нероботизовані (і нудні!), Вони бачили Плотлок як відправну точку для дуже прохолодного рішення. Ідея була проста - додати ультразвуковий далекомір і використовувати його для виявлення, коли робот покинув стартову лінію і коли він досяг фінішу. Arduino буде обчислювати час між початком і зупинкою і відправити час, що пройшов, до Plotclock.

З цим планом вони пішли в дію і в вихідні дні, Патрік вирізав всі частини на його лазерний різак у той час як Стів ковзав деякі Arduino код для Diecimila. Вони також додали рідкокристалічний екран Adafruit. Час роботи бота чудовий. Замість того, щоб використовувати маркер сухого стирання, як у оригінальному дизайні, вони дали олівець олівець після того, як виявили, що маркери з насадками висушуються занадто швидко. Вони опублікували свій вихідний код для всіх.

Які інші альтернативні варіанти використання у вас для Плотча? Залиште їх у коментарях нижче.

36.166667-86.783333

Поділитися

Залишити Коментар