Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Цей робот, що краде зернові, прокрутить сніданок

Не всі великі пристосування повинні бути практичними. Прикладом може служити автономний навантажувач Rice Krispies від Kit Fuderich, який поєднує в собі робота, що рухається за лінією, з диспенсером з зерновими, керованим рухом Arduino Due.

Як вчитель технології 6-го класу і викладач технічної майстерні 9-го класу, Фудеріх створив свою двокомпонентну систему як засіб для ілюстрації ряду концепцій, таких як моделювання взаємодії Arduino з використанням програмного забезпечення MATLAB, 3D друк і інженерія робототехніки, і використання датчиків створювати інтерактивність між двома різними системами.

Як ви можете бачити на відео, проект використовує доморощену рукоятку робота для того, щоб обидві лопатки доставляли зернові до прохідного робота. Щоб точно перенести зернову культуру, датчик тиску (або силового опору) розміщується вздовж шляху, пройденого роботом, у потрібному місці, щоб забезпечити синхронізацію доставки зернових.

Огляд різних елементів робота Rice Krispies Loader. Фотографії Кита Фудеріха

Нещодавно проект Фудеріха виграв нагороду викладача Pet Robotics Challenge, незважаючи на те, що я вважаю головним недоліком: він ніколи не доставляє смачну кашу людині! При всій своїй винахідливості, ці роботодавці просто співпрацюють у змові, щоб вкрасти все зерно.

Навантажувач Rice Krispies розроблений для того, щоб витісняти вас від смачної крупи.

На щастя, робот Фудеріха, що стежить за лінією (так званий Line Follower 2 Extreme Bot), є передовим проектом. Я підозрюю, що з невеликою міграцією, Фудеріх може примусити цього маленького хлопця доставити його хрусткий, смачний вантаж сусідньому людині, або принаймні зупинитися досить довго, щоб служити найбільш надмірно розробленою чашею зернових.

Поділитися

Залишити Коментар