Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Робот Дана Роєра

Дан Ройєр робить багато речей, зараз він найбільше хвилюється за зброю роботів. Коли він сказав мені це у MakerCon, у мене був момент скептицизму. Що ж таке захоплююче у роботів? Хіба вони не були навколо назавжди? Я думаю, що я зробив один Nintendo в якийсь момент.

"Так", відповів він, "але так само є і галереї X Y, які ви бачите у всіх цих 3D принтерах."

Він продовжував пояснювати, що робототехнічна зброя, яку він створює, відносно дешева і неймовірно універсальна. На нього можна покласти ручку і зробити плоттер, додати лезо і зробити вініловий різак, поставити на нього екструдер і зробити принтер, кинути на нього камеру, і вона стане платформою руху. Можливості досить нескінченні, коли у вас є міцно побудована рука з досить надійним програмним забезпеченням, щоб керувати нею.

Це дуже гарна точка. Як тільки я почав думати про руку як про платформу для інших речей, я міг зрозуміти, чому він був збуджений. Для решти дня я утримав знахідка прибуваючий з використовує для робота рука.

Його поточний комплект, який становить $ 294.30 CAD, має такі можливості:

  • 3 ступені свободи: вперед / назад, вгору / вниз, поворот вліво / вправо.
  • Наконечник рукоятки завжди паралельний підставі
  • 125 г статичного підйому на 50 см повного розширення
  • 150 г статичного підйому на 13 см повне втягування
  • +/- 180 градусів повороту вліво / вправо
  • Рух стелі 30см від основи
  • Рух підлоги -17см від бази
  • Повторюваність ~ 2 мм

Говорячи про комплект з ним, ми в кінцевому підсумку фантазуємо трохи про майбутнє і можливі варіанти використання. Він згадав, що в найближчому майбутньому було кілька поліпшень, які принесуть повторюваність і точність до кращих рівнів. Ми навіть говорили про те, щоб додати більше ступенів свободи голові, хоча я не впевнений, чи має він намір впровадити це найближчим часом. Як він згадує у своєму останньому повідомленні в блозі, він відхиляв запит на функцію машини, щоб не примушувати його до однієї категорії чи роботи.

Робототехнічна рука - це платформа, з якою ви будете робити.


На цьому тижні відзначається офіційний запуск Make: Volume 39 - Robotics, який падає на газетні кіоски 27-го. Обов'язково візьміть копію в роздрібному магазині поруч із вами або підпишіться в мережі прямо зараз і не пропустіть іншу проблему.

Ми святкуємо п'ять днів статей, фотографій, відео, відгуків та проектів, пов'язаних з роботом. Налаштуйтеся на цей простір для Роботового Тижня!

Наш наступний тематичний тиждень буде носимо електроніка. Надішліть нам свої поради чи внески, перш ніж він потрапить сюди, скинувши рядок до [email protected].

Поділитися

Залишити Коментар