Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Кут стажиста: Створення "розтягуючого" тіла Макі в Inventor

Кожного другого тижня дивовижні інтерни MAKE розповідають про проекти, які вони будують у Make: Labs, про те, на що вони потрапили, і про те, що вони зроблять далі.

Кріс Магрі, інженер-інженер

Як я розробив Makey, Частина II: Створення "розтягнутого" тіла робота в Inventor

Створюючи Makey Robot for MAKE, Том 19, я зіткнувся з проблемою, яка вражає всіляких дизайнерів - як постійно переробляти тіло, щоб пристосуватися до змін, що відбуваються всередині нього?

Після того, як я намалював конфігурацію Makey і змоделював основні частини програмного забезпечення для моделювання Autodesk Inventor, я дійсно потрапив у деякі надзвичайні можливості Inventor. Inventor має три основні типи конструкції, з якими ви працюєте: ескізи, деталі та збірки. До цього моменту я розробив кожну окрему складову, включаючи тіло робота Макея, як частину, як показано на малюнку A.

Мал. A: корпус з металевого листа Макея, близький до остаточного варіанту, показаний як єдина частина в Autodesk Inventor. Тому що я розробив його як компонент збірки, всі монтажні отвори та відсіки ідеально узгоджені з внутрішніми компонентами робота; якщо переміщувати компоненти, Inventor автоматично переміщує отвори.

Після того, як я змалював ці частини, я помістив їх у збірку, як на малюнку B. Потім я спробував розтягнути тіло робота, як потрібно, зробивши цю частину “адаптивною” всередині збірки. (Це те, що Inventor називає "розтягнутими" частинами, і це потужна функція.)

Рис. B: Тіло Макея показано як частина збірки в Inventor, обмежене до країв двигунів (знизу, синім). Якщо я переміщую двигуни, кузов автоматично розтягується для розміщення нових позицій двигуна. Аналогічно, я обмежував батареї коробки (у вершині, у tan) до тіла, так де завгодно тіло розтягує, коробки батареї слідують автоматично. Приємно!

Крім того, я розрізав отвори в тілі, де вони були потрібні для монтажу двигунів.Це був неправильний підхід! Здавалося, це спрацювало, але коли я подивився на тіло робота як на частину, поза збором, отвори, які я зробив, не були показані. Вони просто зникли.

Причина цього полягає в тому, що винахідник не може знати заздалегідь, як ви збираєтеся використовувати частину. Ви могли б сконструювати одну частину, яка може бути використана в декількох збірок, так що якщо ви зміните базову частину будь-яким чином всередині однієї конкретної збірки, зміна існує тільки в збірці, але основна частина залишається незмінною. Таким чином, мої зміни не «зайняли».

Ключем було створення тіла робота всередині зборів. Ви дійсно можете бути всередині збірки і зробити абсолютно нову частину. Для цього в області "Панель збірки" замість вибору "Розмістити компонент" виберіть "Створити компонент".

Я в кінцевому підсумку створив те, що я назвав "базовою плитою", яка існувала лише для того, щоб допомогти мені закріпити всі частини, включаючи тіло робота. Це не було б частиною, яку я б сфабрикував. Потім я помістив базову пластину, двигуни, Arduino і батареї в збірку, використовуючи Place Component, і зібрав все, закріпивши все до базової плити (використовуючи обмеження). Це було майже те, що я робив раніше.

Тепер, все ще всередині збірки, я створив нову частину, через Create Component, яка стала б тілом робота. Я вибрав тип матеріалу Sheet Metal.ipt, оскільки він є частиною листового металу, і створював кожний згин і фланець поступово, всередині збірки. Цей корпус робота тепер «належав» до збірки і був адаптивним всередині збірки. Будь-яке його редагування, з цього моменту, завжди було ініційоване зсередини.

Замість того, щоб зробити тіло конкретної ширини, я просто зробив все дуже великим, без розмірів. Як тільки тіло було сформоване, я закінчив редагування, і тепер я повернувся всередину мого нового робота. Потім я обмежувався стороною тіла до існуючої «кромки» з іншої частини, наприклад, з боків двигунів (рис. B). Коли обмеження вступило в дію, сторони тіла «врізалися» на місце поруч з двигунами. Для того, щоб зробити отвори, я спроектував отвори кріплення двигуна на тіло робота, знову відредагував частину тіла робота (зсередини монтажу), розрізав отвори там, а потім отвори «залишилися на місці», так би мовити.

Успіх нарешті - я змоделював повністю адаптивне тіло робота, який я міг би легко змінити, щоб вмістити всі компоненти робота, які я б зупинив всередині нього.

Наступний: Бій, щоб вмістити мозок усередині.

Докладніше: Як я розробив Роботу Makey, частина I: Перший дизайн

Поділитися

Залишити Коментар