Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

ПЕРШИЙ Сезон Робототехніки: Частина 2 Конкурсний старт

Примітка: Ця стаття є частиною серії, що документує всі іскри до першого сезону робототехніки. Щоб знайти інші частини цієї серії, перегляньте список внизу статті.

Кожний знає як це відчуває право перед щось awesome відбувається. Передчуття напередодні Різдва, хвилювання останнього дня в школі перед початком літніх канікул, або довга, повільна їзда на вершину американських гірок. Для нашої команди, а також для тисяч інших команд FIRST Robotics Competition (FRC), у суботу, 3 січня, було представлено одне з цих днів. Субота стала днем ​​старту FRC Kickoff, коли вийшов виклик гри на цей рік. Kickoff починається 6 тижнів часу побудови робота, за яким потім проводяться 8-тижневі змагання з робототехніки, що завершується Чемпіонатом Світу в Сент-Луїсі.

Цього року ми відвідали Kickoff Event у нашому місті Далласі, організованому Texas Instruments. Ця подія дозволяє нам зустрічатися і взаємодіяти з іншими командами області, дивитися відео Kickoff, бачити нове поле і деякі нові елементи гри, і починати планувати успішний сезон. Afterward, ми головували назад до нашого цеху цеху почати деяке інтенсивне brainstorming.

Гра 2015 року називається Recycle Rush, і вона включає в себе укладання прямокутних тоталів, високі циліндричні бункери для переробки (подібні до сміттєвих баків), а також басейнові локшини в певних конфігураціях для отримання очок. Для офіційної анімації гри, яка робить велику роботу, пояснюючи деякі деталі, натисніть тут.

Наш процес проектування завжди починається з детального ознайомлення з керівництвом гри як групи, щоб переконатися, що ми повністю розуміємо завдання. Деякі команди можуть вважати це нудним, але надзвичайно важливо розуміти всі правила, які можуть вплинути на ваш вибір дизайну, перш ніж почати мозковий штурм.Наприклад, ми швидко зрозуміли, що робот у стилі gatling-gun для зйомки локшини з басейном по всьому полю, який уявляли деякі члени команди, на жаль, незаконний, через обмеження роботів, що переміщують елементи гри на іншу сторону поля.

Як тільки ми прочитаємо і відчуємо, що ми розуміємо посібник з гри та всі правила гри, ми можемо почати мозковий штурм. Перший крок до нашого ПЕРШОГО мозкового штурму полягає в плануванні всіх способів, якими можна забити, незалежно від того, наскільки це малоймовірно або надумано. Це призводить до аналізу витрат та вигод кожної окремої дії. Наприклад, якщо одна дія стоїть на ту ж суму, що й інша, але друга дія значно легше виконати, ми почнемо зосереджуватися на другому дії.

Мозковий штурм у нашій команді - це шанс для кожного висловити свої ідеї без судження, і щоб команда почала отримувати дійсно гарне уявлення про те, які виклики ми вважаємо найважливішими. Цього року ми вважаємо, що одним з найбільших викликів буде різноманітність дій, які необхідно виконати одним роботом. Успішний робот повинен мати можливість переміщати та змінювати позиції, створювати стеки, складати контейнери поверх вже укладених сумок, змінювати контейнери та маніпулювати локшиною для басейну. Крім кожного з цих речей, робот також повинен бути достатньо сильним, щоб виштовхувати елементи безпричинного поля. Наша первісна оцінка полягає в тому, що контейнери будуть надзвичайно важливими для успішної ігрової стратегії, але наступні кілька тижнів тестування і створення прототипів і відновлення показуватимуть, чи справді правильна первинна оцінка. Ми скоро розмістимо більше про наші прототипи!


Всі іскри Перший сезон робототехніки

  • Частина 1: Знайомтеся з усіма іскрами
  • Частина 2: Конкурсний старт
  • Частина 3: Процес прототипування та поради
  • Частина 4: Розбивка гри
  • Частина 5: Оновлення середнього рівня

Поділитися

Залишити Коментар