Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Тортелліні Бот Черепашки

Ми збираємося робити більш ретельний обхід деяких з інших дивовижних записів у Make: Robot Build, але ми хотіли дати особливий виклик Жасмину (11) і справді унікальному проекту її тата Шейн, Тортелліні Бот Черепашки. Як ми вже говорили, судження було дуже важким, тому що ми мали стільки вражаючих записів. Тортелліні прийшов на 4-й, лише на десяту частину!

Є так багато речей, щоб подобатися про Tortellini, від термоформованих, дуже черепахоподібних, CD оболонки, до унікальних пішохідних воріт, до системи бачення (я сміюся кожного разу, коли Тортелліні тягне голову вперед і назад). Ознайомтеся з відеороликом YouTube, де Тортелліні виконує свою обхідну перешкоду з перешкодою для робо-черепахи. Ось деякі технічні деталі з форми подання конкурсу:

Використовуючи міні-CD в якості основи, чотири мотор-редуктора приводять у дію ноги. Двигуни експлуатуються тільки в прямому напрямку, що дозволяє використовувати один квадроцикл H-Bridge. Рух ходьби реалізується за допомогою повороту зсуву зверху і ковзної точки повороту в середині ноги. Гумові втулки використовувалися як ноги для збільшення тяги і зменшення шуму. У зв'язку з відсутністю 3-х V-мосту, використовувалися 2 літій-іонні батареї та регулювалися до 5 В з 7805. Чотири фоторефлекторні датчики використовуються для відзначення верхньої мертвої точки для ніг для управління ходою. Ходьба досягається переміщенням діагональних пар на 180 градусів поза фазою. Крім того, серводвигун керує напрямком голови, який має більш високу потужність ІЧ-світлодіода і фото транзисторної пари.

PIC 16F690 використовується для contol. Чотири цифрові виходи контролюють індивідуальні ШІМ для електродвигунів за допомогою режиму переривання 500 сек. Це також використовується для створення імпульсу для серводвигуна, який є п'ятим виходом. Щоб зберегти входи / виходи, всі датчики постійно живляться від регульованого живлення 5В. Це, поряд з рішенням тільки запустити двигуни вперед, збережені 10 виходів і чіп драйвера. Шість контактний заголовок був доданий, щоб мати можливість програмувати мікро, видаляючи верхню дошку з Pickit 2.

Сердечні привітання Жасмину та Шейну за таку неймовірну роботу. Якщо ви, хлопці, робите більше роботів, або інші технічні проекти разом, будь ласка, надішліть їх нашим шляхом. Ми дуже вражені Жасімом і чекаємо від неї великих речей! Підтримувати зв'язок.

Тортелліні Бот Черепашки

Докладніше: Зробити: Робот Build

Поділитися

Залишити Коментар