Два нових Trotbots означає більш спритність і дешевше будує
TrotBot версії 3 приймає свою продуктивність, наскільки я можу досягти з Lego, так що я закликаю будь-яких піонерів, які зацікавлені в прийнятті TrotBot на наступний рівень, щоб спробувати створити TrotBot з 3D друкованих частин.
Версія 3 була спроектована таким чином, щоб вона могла виходити за межі Lego. Проте, це не обов'язково для занять у класі, тому я зробив більш просту версію TrotBot з 6-ма ногами і ходою для штатива. Я буду користуватися цією дружньою для класу троттботом у класі ходунки, яку я викладаю в середній школі цієї осені.
Я також розмістив плани для іншого ходового класу під назвою Strider.
Два дружні для класу ходоки
Hexapod TrotBot з ходовим штативом
Частина витрат цього легкого TrotBot становить приблизно половину версії з 8 ногами, і її легше будувати. Тим не менш, для того, щоб він був збалансований як штатив, дві зовнішні передні ноги і центральна задня нога повинні бути в контакті з землею (або навпаки), так що вона не може бути перетворена в танк-стиль, як 8-гоногий . Замість цього, я повернув TrotBot, потягнувши за дріт двигуна (який я підкріпив гарячим клеєм, тому що розширювальні дроти Lego легко ламаються).
Strider
Страйдер - мій найпростіший ходунок, щоб побудувати. Її ноги базуються на простому 4-барному з'єднанні, але для збільшення висоти кроку передні і задні ноги пов'язані таким чином, що задня нога піднімає передню ногу і навпаки. Ось симуляція зв'язку:
Ось версія LEGO Strider:
TrotBot, версія 3
TrotBot Ver 3, з підвищеною міцністю і максимальною швидкістю
Основні показники тестування продуктивності
Основна причина, чому я додала висувні пальці до TrotBot, полягала в тому, щоб знизити потужність, необхідну для її ваги. Але, мої тести показали пальці ноги та прискоряють ефективність ходи у вищих швидкості, враховуючи більш швидкі співвідношення приладу та покращеного повертаючого та дії на важкій місцевості.
Ось деякі основні моменти тестів:
Я довідався про те, що я дізнався з цих тестів, до інструкцій TrotBot Ver 3.
Тестування TrotBot з 10 фунтами навантаження
Майбутня робота
Lego відмінно підходить для швидкого створення прототипів і тестування ідей, і навіть коли ми будували наш гігантський TrotBot у своєму гаражі, ми використовували Lego для інновацій та тестування. Але цілі базовані технології Lego дозволяли мені лише наблизити оптимізовану зв'язок TrotBot (що імітується нижче). Я точно змоделював частини ноги в Autodesk, і в кінцевому підсумку я роздрукую частини, щоб перевірити, як оптимізований зв'язок впливає на продуктивність. Якщо ви вирішили піти, будь ласка, поділіться своїм прогресом на DIYwalkers!